1 蓝牙协议栈实现形式
蓝牙协议规范遵循开放系统互联 OSI（Open System Interconnection）模型。
蓝牙协议栈凭据封装方法有 3 种差别的实现模型——借居式、嵌入式和完全嵌入式，划分针对具有差别功效和资源的产品。
关于嵌入式模型，蓝牙协议栈位于蓝牙� ？橹�，应用程序单独运行在主机上，通过适配协议与蓝牙� ？橥ㄐ�。嵌入式模型无需主机处理蓝牙上层协议，减少了主机的软件负荷和代码长度，降低了开举事度，关于内存有限的设备是不错的选择。本设计在蓝牙协议栈实现形式上选用了嵌入式模型，通过使用南京国春电子技术有限公司的 KC02 蓝牙� ？�，包管通信可靠性并减少了 CPU 的代码量。
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2 蓝牙应用系统设计
在工业现场使用蓝牙无线通信，其系统的硬件设计分为阀门电动装置和手持操作器两部分。
2.1 阀门电动装置
阀门电动装置实现阀门本体的控制功效。以 LPC2292 为焦点构建整个嵌入式系统，蓝牙� ？榻幽晒ひ导� KC02 � ？�。
LPC2292 是 NXP 公司基于 ARM7TDMI-S 的一款高性能工业级微处理器。其处理器内核为 32 位 RISC 体系结构，具有高密度的 16 位指令集及极低的功耗。
KC02 蓝牙� ？槭强山惺萁换缓陀镆敉ㄐ诺睦堆劳ㄐ拍 ？�。其体积小，外形尺寸长为 17.8mm，宽为 15.2mm；事情电压为 3.3V，拥有 UART、SPI 和 USB 串行接口，在本设计中使用处理器的 UART 与蓝牙� ？橄嗔�。
2.2 手持操作器
手持操作器的功效为搜索从蓝牙，并在主从蓝牙建立链接之后，操作阀门电动装置，并同步显示阀门电动装置屏幕内容。其系统结构以 8 位 AVR 单片机 ATmega128L 为焦点，包括按键、液晶显示屏、主蓝牙� ？楹偷缭创� 4 个部分。KC02 主蓝牙� ？橥ü谟氲テ嗔�。手持操作器使用电池，通过电源转换芯片 AMSI1117 稳压后给整个嵌入式系统供电。
2.3 手持操作器软件流程
手持操作器复位后首先进行各底层硬件的初始化操作，然后凭据接收到的按键命令进行相应的操作。
在硬件设计中，将单片机的 PD4 与蓝牙� ？榈牧唇幼刺丝谙嗔�，PD7 口与蓝牙� ？榈� RESET 引脚相连 。
3 蓝牙节点链接历程
处于工业现场的阀门电动装置通常为一个阵列，此时正确完成蓝牙节点的盘问以及链接是建立手持操作器与阀门电动装置通信的要害。该历程由手持操作器 MCU 通过适配协议操作主蓝牙� ？橥瓿�。
由于在工业现场可能有多台阀门同时具有蓝牙无线通信功效，手持操作器与阀门电动装置的链接分为物理链接和逻辑链接。其中逻辑链接为物理链接的一个子集，只有在手持操作器与阀门电动装置之间建立了物理链接，并且手持操作器接收到了确认链接的指令后逻辑链接才建立。此时手持操作器进入操作阀门电动装置并同步显示的状态。阀门电动装置只能被动地接收手持操作器的搜索和链接，其上层程序在处理链接状态时给出提示用于操作者判断蓝牙网络的链接状态。
4 系统功效
数据交换功效：手持操作器接纳盘问应答的方法收罗阀门电动装置的实时状态。每隔 100ms，手持操作器就会发出 1 次盘问指令，阀门电动装置将目今状态打包为 1 帧 6 字符的数据上传给手持操作器。由于所传输的数据不会包括 0xff 和 0xfe，可以将其作为 1 帧数据的起始和结束标记。
手持操作器通过同样的数据花样去除掉起始标记和结束标记解析出一帧数据，并同步显示阀门电动装置状态。在手持操作器和阀门电动装置进入阀门参数的同步设置状态时，数据帧长度不牢固，凭据书前显示页面所需的信息进行数据交换。链接断开提示：当由于外界于扰或距离增加导致手持操作器和阀门电动装置之间链接断开时，手持操作器给出链接断开提示，阀门电动装置则跳出蓝牙无线操作状态，恢复到外地操作模式。
结语
针对将蓝牙无线技术引入阀门电动装置中的实际工程需求，本文剖析了其可行性，并且实现了实际软硬件系统，对工业现场的无线技术应用有一定参考价值。1 蓝牙协议栈实现形式
蓝牙协议规范遵循开放系统互联 OSI（Open System Interconnection）模型。
蓝牙协议栈凭据封装方法有 3 种差别的实现模型——借居式、嵌入式和完全嵌入式，划分针对具有差别功效和资源的产品。
关于嵌入式模型，蓝牙协议栈位于蓝牙� ？橹�，应用程序单独运行在主机上，通过适配协议与蓝牙� ？橥ㄐ�。嵌入式模型无需主机处理蓝牙上层协议，减少了主机的软件负荷和代码长度，降低了开举事度，关于内存有限的设备是不错的选择。本设计在蓝牙协议栈实现形式上选用了嵌入式模型，通过使用南京国春电子技术有限公司的 KC02 蓝牙� ？�，包管通信可靠性并减少了 CPU 的代码量。
2 蓝牙应用系统设计
在工业现场使用蓝牙无线通信，其系统的硬件设计分为阀门电动装置和手持操作器两部分。
2.1 阀门电动装置
阀门电动装置实现阀门本体的控制功效。以 LPC2292 为焦点构建整个嵌入式系统，蓝牙� ？榻幽晒ひ导� KC02 � ？�。
LPC2292 是 NXP 公司基于 ARM7TDMI-S 的一款高性能工业级微处理器。其处理器内核为 32 位 RISC 体系结构，具有高密度的 16 位指令集及极低的功耗。
KC02 蓝牙� ？槭强山惺萁换缓陀镆敉ㄐ诺睦堆劳ㄐ拍 ？�。其体积小，外形尺寸长为 17.8mm，宽为 15.2mm；事情电压为 3.3V，拥有 UART、SPI 和 USB 串行接口，在本设计中使用处理器的 UART 与蓝牙� ？橄嗔�。
2.2 手持操作器
手持操作器的功效为搜索从蓝牙，并在主从蓝牙建立链接之后，操作阀门电动装置，并同步显示阀门电动装置屏幕内容。其系统结构以 8 位 AVR 单片机 ATmega128L 为焦点，包括按键、液晶显示屏、主蓝牙� ？楹偷缭创� 4 个部分。KC02 主蓝牙� ？橥ü谟氲テ嗔�。手持操作器使用电池，通过电源转换芯片 AMSI1117 稳压后给整个嵌入式系统供电。
2.3 手持操作器软件流程
手持操作器复位后首先进行各底层硬件的初始化操作，然后凭据接收到的按键命令进行相应的操作。
在硬件设计中，将单片机的 PD4 与蓝牙� ？榈牧唇幼刺丝谙嗔�，PD7 口与蓝牙� ？榈� RESET 引脚相连 。
3 蓝牙节点链接历程
处于工业现场的阀门电动装置通常为一个阵列，此时正确完成蓝牙节点的盘问以及链接是建立手持操作器与阀门电动装置通信的要害。该历程由手持操作器 MCU 通过适配协议操作主蓝牙� ？橥瓿�。
由于在工业现场可能有多台阀门同时具有蓝牙无线通信功效，手持操作器与阀门电动装置的链接分为物理链接和逻辑链接。其中逻辑链接为物理链接的一个子集，只有在手持操作器与阀门电动装置之间建立了物理链接，并且手持操作器接收到了确认链接的指令后逻辑链接才建立。此时手持操作器进入操作阀门电动装置并同步显示的状态。阀门电动装置只能被动地接收手持操作器的搜索和链接，其上层程序在处理链接状态时给出提示用于操作者判断蓝牙网络的链接状态。
4 系统功效
数据交换功效：手持操作器接纳盘问应答的方法收罗阀门电动装置的实时状态。每隔 100ms，手持操作器就会发出 1 次盘问指令，阀门电动装置将目今状态打包为 1 帧 6 字符的数据上传给手持操作器。由于所传输的数据不会包括 0xff 和 0xfe，可以将其作为 1 帧数据的起始和结束标记。
手持操作器通过同样的数据花样去除掉起始标记和结束标记解析出一帧数据，并同步显示阀门电动装置状态。在手持操作器和阀门电动装置进入阀门参数的同步设置状态时，数据帧长度不牢固，凭据书前显示页面所需的信息进行数据交换。链接断开提示：当由于外界于扰或距离增加导致手持操作器和阀门电动装置之间链接断开时，手持操作器给出链接断开提示，阀门电动装置则跳出蓝牙无线操作状态，恢复到外地操作模式。
结语
针对将蓝牙无线技术引入阀门电动装置中的实际工程需求，本文剖析了其可行性，并且实现了实际软硬件系统，对工业现场的无线技术应用有一定参考价值。
