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齿轮传动装置利用两齿轮的轮齿相互啮合通报动力和运动的机械传动，用主、从动轮轮齿直接、通报运动和动力的装置。按齿轮轴线的相对位置分平行轴圆柱齿轮传动、相交轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿轮传动。具有传动平稳，传动比精确，事情可靠、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸规模大等特点。

齿轮传动的缺点

①运转中振动、攻击和噪声，并爆发动载荷。

②无过载掩护作用。

③要求齿轮的切齿精度。

齿轮传动的优点

①瞬时传动比恒定，事情平稳性较高。

②接纳非圆齿轮，瞬时传动比可按所需变革纪律设计。

③传动比变革规模大，特别是接纳行星传动时，传动比可到 100~200（单级），适用于减速或增速传动。

④速度规模大，齿轮的圆周速度可从 V<0.1m/s 抵达 200m/s，或更高；转速可从 n<1r/min 到 20000r/min 以上。

⑤通报功率规模大，承载能力高。

⑥传动效率高，特别是精度较高的圆柱齿轮副，其效率可达 η=0.99 以上。

⑦其结构紧凑，如使用行星传动、少齿差传动，或谐波齿轮传动，可使部件更为缩小，成为同轴线传动。

⑧维护简便。

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